Как известно, IMG-карты в формате Bluechart G2 Vision могут содержать растровые слои.
Данный документ представляет собой попытку частично документировать назначение различных
полей в заголовках таких карт IMG.
В сети имеется несколько очень хороших источников информации о формате IMG и его отдельных подблоков.
Вот основные:
К сожалению, эти источники не содержат какой-либо информации о хранении растра в IMG-картах.
Попробуем разобрать основные поля заголовков карты на примере файла 00355951.GMP, наименьшей по объему и количеству изображений части свободно доступной для скачивания карты острова Isle of Man.
| Смещение от начала файла | Смещение от начала блока | Содержимое из 00355951.GMP | Назначение | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0000 | GMP + 000 | 0035 'GARMIN GMP' 0001 07DA 07 15 09 37 3A | Заголовок блока GMP | |||
| 0015 | GMP + 015 | 00000000 | ||||
| 0019 | GMP + 019 | 000000E8 | TRE | |||
| 001D | GMP + 01D | 000001F2 | RGN | |||
| 0021 | GMP + 021 | 0000027D | LBL | |||
| 0025 | GMP + 025 | 00000000 | NET | |||
| 0029 | GMP + 029 | 00000000 | NOD | |||
| 002D | GMP + 02D | 00000000 | DEM | |||
| 0031 | GMP + 031 | 00000000 | MAR | |||
| 0035 | GMP + 035 | 'Copyright'... | Копирайт | |||
| 00E8 | TRE + 000 | 00D3 'GARMIN TRE' 0001 07DA 07 15 09 37 3A | Заголовок блока TRE | |||
| 00FD | TRE + 015 | 2693EA FCE8F4 2693CA FCE81A | Координаты границ карты | |||
| 0109 | TRE + 021 | 00000508 00000020 | TRE1, секция уровней | |||
| 0111 | TRE + 029 | 00000486 00000082 | TRE2, секция групп | |||
| 0119 | TRE + 031 | 0000047D 00000009 0003 | TRE3, секция копирайтов | |||
| 0123 | TRE + 03B | 00 00 00 00 | ||||
| 0127 | TRE + 03F | 01 | Флаги | |||
| 0128 | TRE + 040 | 0014 | Приоритет отрисовки | |||
| 012A | TRE + 042 | 10 01 08 24 00 01 00 00 | Флаги | |||
| 0132 | TRE + 04A | 00000528 00000000 0002 00 00 00 00 | TRE4 | |||
| 0140 | TRE + 058 | 00000528 00000000 0002 00 00 00 00 | TRE5 | |||
| 014E | TRE + 066 | 00000528 00000000 0003 00 00 00 00 | TRE6 | |||
| 015C | TRE + 074 | 007E6E07 | Map ID | |||
| 0160 | TRE + 078 | 00 00 00 00 | ||||
| 0164 | TRE + 07C | 0000052E 00000020 0004 01 00 00 00 | TRE7, секция растровых слоев | |||
| 0172 | TRE + 08A | 00000528 00000006 0003 00 00 02 00 00 00 | TRE8 | |||
| 0182 | TRE + 09A | 1C 72 78 19 89 72 44 BB 1B 72 71 BB 1B 72 71 BB | Хэш Map ID | |||
| 0192 | TRE + 0AA | 00 00 00 00 | ||||
| 0196 | TRE + 0AE | 0000054E 00000000 0000 00 00 00 00 | TRE9 | |||
| 01A4 | TRE + 0BC | 0000054E 00000000 0001 00 00 00 00 | TRE10 | |||
| 01B2 | TRE + 0CA | 00 00 00 00 00 | ||||
| 01B7 | TRE + 0CF | 00056E6F | Номер, совпадающий с именем файла карты (0x00056E6F = 00355951) | |||
| 01BB | TRE + 0D3 | 'Isle of Man Copyright'... | Название карты | |||
| 01F2 | RGN + 000 | 007D 'GARMIN RGN' 0001 07DA 07 15 09 37 3A | Заголовок блока RGN | |||
| 0207 | RGN + 015 | 0000054E 00000000 | RGN1 | |||
| 020F | RGN + 01D | 0000054E 000001A4 | RGN2 | |||
| 0217 | RGN + 025 | 02 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 00 20 FD FC 03 00 | ||||
| 00 00 00 00 | ||||||
| 022B | RGN + 039 | 000006F2 00000000 | RGN3 | |||
| 0233 | RGN + 041 | 00 00 00 00 00 00 00 00 3F 00 00 20 FD 0F 00 00 | ||||
| 00 00 00 00 | ||||||
| 0247 | RGN + 055 | 000006F2 00000000 | RGN4 | |||
| 024F | RGN + 05D | 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 07 00 20 3F F7 3F 00 | ||||
| 00 00 00 00 | ||||||
| 0263 | RGN + 071 | 000006F2 00000070 E3 00 00 00 | RGN5 | |||
| 026F | 000E 000006F2 00000000 00 00 00 00 | RGNEXT | ||||
| 027D | LBL + 000 | 0200 'GARMIN LBL' 0001 07DA 07 15 09 37 3A | Заголовок блока LBL | |||
| 0292 | LBL + 015 | 00000773 000000FB 00 09 | LBL1 | |||
| 029C | LBL + 01F | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL2 | |||
| 02AA | LBL + 02D | 00000870 00000000 0006 01 00 00 00 | LBL3 | |||
| 02B8 | LBL + 03B | 00000870 00000000 0007 01 00 00 80 | LBL4 | |||
| 02C5 | LBL + 049 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL5 | |||
| 02D4 | LBL + 057 | 00000870 00000000 00 00 00 00 00 | LBL6 | |||
| 02E1 | LBL + 064 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL7 | |||
| 02EF | LBL + 072 | 00000870 00000000 0003 00 00 00 00 | LBL8 | |||
| 02FD | LBL + 080 | 00000870 00000000 0006 00 00 00 00 | LBL9 | |||
| 030B | LBL + 08E | 00000870 00000000 0004 02 00 00 00 | LBL10 | |||
| 0319 | LBL + 09C | 00000870 00000000 0003 00 00 00 00 04E4 | LBL11 | |||
| 07 00 02 80 | ||||||
| 032D | LBL + 0B0 | 00000762 00000011 | LBL12, описание способа сортировки | |||
| 0335 | LBL + 0B8 | 0000086E 00000000 0000 00 00 | LBL13 | |||
| 0341 | LBL + 0C4 | 00000870 00000000 0000 00 00 | LBL14 | |||
| 034D | LBL + 0D0 | 00000870 00000000 002E 01 00 00 00 | LBL15 | |||
| 035B | LBL + 0DE | 0000086E 00000002 0000 00 00 00 00 | LBL16 | |||
| 0369 | LBL + 0EC | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL17 | |||
| 0377 | LBL + 0FA | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL18 | |||
| 0385 | LBL + 108 | 00000870 00000000 000C 00 00 00 00 | LBL19 | |||
| 0393 | LBL + 116 | 0000086E 00000000 0003 00 00 00 00 | LBL20 | |||
| 03A1 | LBL + 124 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL21 | |||
| 03AF | LBL + 132 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL22 | |||
| 03BD | LBL + 140 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL23 | |||
| 03CB | LBL + 14E | 00000870 00000000 0000 00 00 | LBL24 | |||
| 03D7 | LBL + 15A | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL25 | |||
| 03E5 | LBL + 168 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL26 | |||
| 03F3 | LBL + 176 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL27 | |||
| 0401 | LBL + 184 | 00000870 00000008 0004 00 00 00 00 | LBL28, смещения до отдельных изображений JPEG относительно LBL29 | |||
| 040F | LBL + 192 | 00000878 000005C8 | LBL29, начало блока изображений | |||
| 0417 | LBL + 19A | 00000870 00000000 0000 00 00 | LBL30 | |||
| 0423 | LBL + 1A6 | 00000870 00000000 0000 00 00 | LBL31 | |||
| 042F | LBL + 1B2 | 00000E40 00000000 0000 00 00 | LBL32 | |||
| 043B | LBL + 1BE | 00000E40 00000000 0000 00 00 | LBL33 | |||
| 0447 | LBL + 1CA | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL34 | |||
| 0455 | LBL + 1D8 | 00000870 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL35 | |||
| 0463 | LBL + 1E6 | 0000086E 00000000 0000 00 00 | LBL36 | |||
| 046F | LBL + 1F2 | 00000878 00000000 0000 00 00 00 00 | LBL37 | |||
| 047D | TRE3 | 00000C | Смещения до строк относительно LBL1 | |||
| 0480 | 000032 | |||||
| 0483 | 000093 | |||||
| 0486 | TRE2 | 000000 00 FCE880 269380 8001 0001 0002 | Группы уровней | |||
| 000000 00 FCE880 2693C0 8002 0001 0003 | ||||||
| 000000 00 FCE880 2693E0 8004 0001 0004 | ||||||
| 000000 00 FCE880 2693E0 8008 0002 0005 | ||||||
| 000000 00 FCE888 2693D8 800F 0003 0006 | ||||||
| 000000 00 FCE888 2693DC 801C 0005 0007 | ||||||
| 000000 00 FCE886 2693DA 8037 0009 0008 | ||||||
| 000000 00 FCE887 2693DA 806D 0010 | ||||||
| 00 00 00 00 | ||||||
| 0508 | TRE1 | 87 11 0001 | Уровни | |||
| 06 12 0001 | ||||||
| 05 13 0001 | ||||||
| 04 14 0001 | ||||||
| 03 15 0001 | ||||||
| 02 16 0001 | ||||||
| 01 17 0001 | ||||||
| 00 18 0001 | ||||||
| 0528 | TRE8 | 130606 | Параметры типов объектов. Первый - растровые тайлы. | |||
| 01060D | Второй - DATA_BOUNDS. | |||||
| 052E | TRE7 | 00000000 | Смещения описаний растровых слоев относительно RGN2 | |||
| 0532 | 0000002E | |||||
| 0536 | 0000005C | |||||
| 053A | 0000008A | |||||
| 053E | 000000B8 | |||||
| 0542 | 000000F3 | |||||
| 0546 | 00000169 | |||||
| 054A | 000001A4 | |||||
| 054E | RGN2 + 000 | 0D 01 FFFE 0000 07 1B 21 F8 | Описания растровых слоев. | |||
| 06 B3 FFFE 0000 07 1B 21 F8 | Формат пока неизвестен. | |||||
| BC 00 00 | ||||||
| E0 2B 01 | ||||||
| 26940000 FCE90000 2693C000 FCE80000 | ||||||
| 00000278 | ||||||
| 057C | RGN2 + 02E | 0D 01 FFFD FFFF 07 23 22 78 | ||||
| 06 B3 FFFD FFFF 07 23 22 78 | ||||||
| BC 00 00 | ||||||
| E0 2B 01 | ||||||
| 2693E000 FCE90000 2693C000 FCE82000 | ||||||
| 0000278 | ||||||
| 05AA | RGN2 + 05C | 0D 01 FFFA FFFF 07 05 80 0F | ||||
| 06 B3 FFFA FFFF 07 05 80 0F | ||||||
| BC 00 00 | ||||||
| E0 2B 01 | ||||||
| 2693F000 FCE8F000 2693D000 FCE82000 | ||||||
| 0000278 | ||||||
| 05D8 | RGN2 + 08A | 0D 01 FFF2 FFFE 07 09 98 5E | ||||
| 06 B3 FFF2 FFFE 07 09 98 5E | ||||||
| BC 00 00 | ||||||
| E0 2B 01 | ||||||
| 2693E800 FCE8F000 2693C800 FCE81800 | ||||||
| 0000278 | ||||||
| 0606 | RGN2 + 0B8 | 0D 01 FFE5 FFFC 07 2B 42 F8 | ||||
| 06 B3 FFE5 FFFC 07 2B 42 F8 | ||||||
| DE 00 00 | ||||||
| E0 2B 00 | ||||||
| 2693E800 FCE8F400 2693CC00 FCE81C00 | ||||||
| 00000350 | ||||||
| 0641 | RGN2 + 0F3 | 0D 01 FFCB FFF9 07 33 04 DE | ||||
| 0D 01 FFCB FFF8 07 33 23 78 | ||||||
| 06 B3 FFCB FFF9 07 33 04 DE | ||||||
| DE 00 00 | ||||||
| E0 2B 00 | ||||||
| 2693EA00 FCE8F400 2693CA00 FCE81C00 | ||||||
| 00000350 | ||||||
| 06 B3 FFCB FFF8 07 33 23 78 | ||||||
| DE 00 00 | ||||||
| E0 2B 00 | ||||||
| 2693EA00 FCE8F400 2693CA00 FCE81C00 | ||||||
| 00000350 | ||||||
| 06 33 FFCB FFF9 07 33 04 DE | ||||||
| BC 00 00 | ||||||
| 06 33 FFCB FFF8 07 33 23 78 | ||||||
| BC 00 00 | ||||||
| 06B7 | RGN2 + 169 | 0D 01 FF94 FFF1 07 3B 19 FC | ||||
| 06 B3 FF94 FFF1 07 3B 19 FC | ||||||
| DE 00 00 | ||||||
| E0 2B 00 | ||||||
| 2693E900 FCE8F400 2693CB00 FCE81B00 | ||||||
| 00000350 | ||||||
| 06 33 FF94 FFF1 07 3B 19 FC | ||||||
| BC 00 00 | ||||||
| 06F2 | RGN5 | DF 14 06 02 20 0B | Пока неизвестно | |||
| 00 06 00 02 05 02 | ||||||
| 00 01 00 00 00 02 01 00 00 00 | ||||||
| 09 01 00 00 00 09 04 00 00 00 | ||||||
| 09 07 00 00 00 09 36 00 00 00 | ||||||
| 09 6C 00 00 00 09 D9 00 00 00 | ||||||
| 03 00 00 00 00 03 00 00 00 00 | ||||||
| 03 00 00 00 00 03 00 00 00 00 | ||||||
| 03 00 00 00 00 03 00 00 00 00 | ||||||
| 03 00 00 00 00 03 00 00 00 00 | ||||||
| 02 00 00 00 0F 00 00 00 | ||||||
| 0D 00 00 00 1B 00 00 00 | ||||||
| 1E 00 00 00 | ||||||
| 0762 | LBL12 | 'Western Europeean' 00 | ||||
| 0773 | LBL1 + 000 | 00 'Raster Map' 00 | ||||
| 077F | LBL1 + 00C | 'GARMIN LTD'... | ||||
| 07A5 | LBL1 + 032 | 'Reproduced with permission'... | ||||
| 0806 | LBL1 + 093 | 'Crown Coyright'... | ||||
| 082F | 'OSGB_OS_N54143149W4533473-27M.JPG' 00 | |||||
| 0851 | 'IOM_N54249345W4353571-3M.JPG' 00 | |||||
| 086E | LBL16 | 00 00 | ||||
| 0870 | LBL28 | 00000000 | Смещения до изображений относительно LBL29 | |||
| 0874 | 00000350 | |||||
| 0878 | LBL29 + 000 | Jpeg 000 | Сами изображения | |||
| 0BC8 | LBL29 + 350 | Jpeg 001 | ||||
Для того, чтобы делать собственные растровые IMG осталось "всего лишь" разобраться с устройством областей TRE8, RGN2 и RGN5.
Немного информации про формат RGN2 имеется в документе exploring_img.pdf.
Рисованием непосредственно растровой картинки, судя по всему, занимается тип E0. К примеру, рассмотрим вот этот фрагмент из RGN2 + 169:
E0 2B 00 2693E900 FCE8F400 2693CB00 FCE81B00 00000350
Здесь 2B некоторым образом определяет количество битов, которыми кодируется порядковый номер JPEG'а в таблице LBL29.
В рассматриваемом 00355951.GMP имеется всего 2 изображения, и здесь для индексации изображений достаточно одного байта.
А, скажем, в подфайле 00263430.GMP из карты "Lake District.img" хранится целых 896 изображений, за типом E0 следует код 25, и для индексации
изображений используются уже два байта.
Далее, 2693E900 FCE8F400 2693CB00 FCE81B00 - это, очевидно, координаты отрисовки изображения, по 32 байта на каждую из координат.
00000350 - размер блока с изображением.
Пока всё. Надеюсь, что данный файл будет пополняться информацией о пока неисследованных областях.
Если у вас есть комментарии или дополнения, напишите, пожалуйста, автору.